בשנת 2003 גארי סטיוארט המייסד של חברת ESI רכב שעות רבות על אופניו, עם השעות שרכב שם לב שהוא סובל מכאבים בכפות הידיים. די מהר גארי הבין שחשוב לו לפתור את הבעיה.
במקרה גארי נתקל בחומר שהיה נוח מאוד לאחיזת כידון האופניים, עמיד בכל תנאי מזג האוויר וחשוב מכל מקל בספיגת הזעזועים בעת רכיבה.
הגריפים של חברת ESI עשויים 100% סיליקון והם זכו בתארים ופרסים רבים ונחשבים לנוחים ועמידים במיוחד!